Stepper мотор ачык-укурук Servo системасынын 1.General курамы
Арматураны күйгүзүү жана өчүрүү убактысы жана ар бир фазанын күйгүзүү ырааттуулугу чыгыш бурчтук жылышын жана кыймыл багытын аныктайт.Башкаруу импульстун бөлүштүрүү жыштыгы кадам моторунун ылдамдыгын көзөмөлдөөгө жетише алат.Ошондуктан, кадам мотор башкаруу системасы жалпысынан ачык цикл башкарууну кабыл алат.
Stepper мотору 2.Hardware башкаруу
Кадам кыймылдаткычы импульстун таасири астында тиешелүү кадам бурчун бурат, андыктан импульстардын белгилүү бир саны башкарылса, кадам кыймылдаткычы бурулган тиешелүү бурчту так башкарууга болот.Бирок тепкич кыймылдаткычтын орамдары туура иштеши үчүн белгилүү бир тартипте кубатталган болушу керек.Кирүүчү импульстарды башкарууга ылайык кыймылдаткычтын орамдарын иштетүү жана өчүрүү процесси шакекче импульстун бөлүштүрүлүшү деп аталат.
Тегерек бөлүштүрүүнүн эки жолу бар.Алардын бири компьютердик программалык камсыздоону жайылтуу.Таблицадан издөө же эсептөө ыкмасы компьютердин үч чыгуучу төөнөгүчтөрү ылдамдык жана багыт талаптарына жооп берген тегерек бөлүштүрүүчү импульс сигналын ырааттуу түрдө чыгаруу үчүн колдонулат.Бул ыкма аппараттык чыгымдарды азайтуу үчүн компьютердик программалык ресурстарды толук пайдалана алат, өзгөчө көп фазалуу кыймылдаткычтардын импульс бөлүштүрүү анын артыкчылыктарын көрсөтөт.Бирок, иштеп жаткан программалык камсыздоо компьютердин иштөө убактысын ээлей тургандыктан, интерполяция операциясынын жалпы убактысы көбөйөт, бул кадамдык мотордун иштөө ылдамдыгына таасирин тийгизет.
Экинчиси - аппараттык шакек бөлүштүрүү, ал куруу үчүн санариптик схемаларды же үзгүлтүксүз импульстук сигналдарды жана схеманы иштетүүдөн кийин чыгуучу шакек импульстарын иштетүү үчүн атайын шакек бөлүштүрүүчү түзүлүштөрдү колдонот.Санариптик схемалар менен курулган шакекче дистрибьюторлор адатта дискреттик компоненттерден турат (мисалы, флип-флоптор, логикалык дарбазалар ж.
Посттун убактысы: Мар-26-2021