Steppr моторунун иштөө принциби жана артыкчылыктары жана кемчиликтери

Жөнөкөй моторлор менен салыштырганда, тепкич кыймылдаткычтар ачык цикл башкарууну ишке ашыра алат, башкача айтканда, тепкич моторлордун бурчу жана ылдамдыгы жооп кайтаруу сигналдарына муктаж болбостон, айдоочу сигналдын киргизүү аягы тарабынан импульстардын саны жана жыштыгы аркылуу ишке ашырылышы мүмкүн.Бирок, тепкич кыймылдаткычтар көп убакыт бою бир багытта иштөө үчүн ылайыктуу эмес, ал продукты күйүп кетүү үчүн жеңил болуп саналат, башкача айтканда, ал, адатта, кыска аралыктарды жана тез-тез кыймылдарды колдонуу жакшы.

Жөнөкөй моторлор менен салыштырганда, тепкич кыймылдаткычтар ар кандай башкаруу ыкмаларына ээ.Stepper кыймылдаткычтары импульстардын санын көзөмөлдөө менен айлануу бурчун көзөмөлдөйт.Бир импульс бир кадам бурчка туура келет.Серво мотор импульс убактысынын узундугун көзөмөлдөө менен айлануу бурчун көзөмөлдөйт.

Ар кандай жумуш жабдуулары жана иш процесси талап кылынат.Кадам берүүчү мотор (талап кылынган чыңалуу айдоочунун параметрлери менен берилет), импульстук генератор (көбүнчө азыр плиталар колдонулат), тепкич кыймылдаткыч жана драйвер талап кылган электр энергиясы Кадам бурчу 0,45°.Бул учурда импульс берилип, мотор 0,45° иштейт).Кадамдык мотордун иштөө процесси жалпысынан эки импульсту талап кылат: сигнал импульсу жана багыт импульсу.

Сервомотор үчүн электр энергиясы болуп коммутатор (релелик өчүргүч же реле тактасы), сервомотор;анын иштөө процесси кубат туташтыргычы болуп саналат, андан кийин серво мотору туташтырылган.

Төмөн жыштык мүнөздөмөлөрү ар түрдүү.Кадам кыймылдаткычтары аз ылдамдыкта төмөн жыштыктагы титирөөгө жакын болушат.Дирилдөө жыштыгы жүккө жана айдоочунун иштөөсүнө байланыштуу.Негизинен титирөөнүн жыштыгы мотордун жүксүз учуу жыштыгынын жарымы болуп эсептелет.Кадамдык кыймылдаткычтын иштөө принциби менен аныкталган бул төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшү машинанын нормалдуу иштешине абдан жагымсыз.Качан тепкич мотор төмөн ылдамдыкта иштегенде, демпфинг технологиясы төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшүн жеңүү үчүн колдонулушу керек, мисалы, моторго демпферди кошуу же айдоочуда бөлүмчө технологиясын колдонуу.


Посттун убактысы: Мар-26-2021